刘备惊慌失措，此时天色已微明，只见前面喊声震天，朱然军纷纷倒下，滚滚投岩：一彪军杀到，前来救驾，所到之处无人能当。刘备大喜，来人正是赵云，陈到。原来赵云，陈到在川中江州，听到吴、蜀交兵，就带几百白耳兵出来了；看见东南一带火光冲天，他们心惊胆颤，远远看去，竟是刘备被困在此处，赵云，陈到立刻带领白耳兵冲杀过来。陆逊听到是赵云，陈到引白耳兵前来，立即下令退兵。赵云正杀着，遇到了吴国大将朱然，赵云纵马向前，一枪把朱然刺于马下，杀散吴兵，救出刘备，保护着刘备往白帝城退去。刘备喜极而泣，又想到了那些还被包围着的将士，就问赵云，陈到：“幸亏两位爱卿及时赶到，否则后果不堪设想，只是朕虽然突围出来了，可那么多将士怎么办呢？”陈到说：“敌军就在后面，这里不能久留。陛下且随子龙入白帝城歇息，臣引兵去救回诸将。”刘备便在赵云的保护下退到了白帝城。此时刘备7万大军仅存百余人进入白帝城。傅彤，程畿，张南，冯习，沙摩柯全部战死，黄权投奔魏国去了。。至于被留在吴国的孙尚香，听说刘备败了，更有的人说刘备死在乱军之中，孙尚香万念俱灰，投江自尽而亡。

7月底，东吴陆逊大破蜀兵于猇亭夷陵之地；刘备退回白帝城，赵云，陈到守城。这一天，马良从成都回来了，看见大军已败，懊悔不已，把孔明说的陆逊会用火攻之计奏知刘备。刘备听后叹息道：“朕如果早点听丞相的话，也不会有今天的惨败！现在有何面目回成都见群臣呢！”于是传旨就白帝城住扎，将馆驿改为永安宫。接着便是一病不起。

章武三年(223)夏,刘备派遣使者往成都请丞相诸葛亮，尚书令李严等，星夜来到永安宫，听受遗命。诸葛亮等与刘备次子鲁王刘永、梁王刘理，来永安宫见刘备，留太子刘禅守成都。诸葛亮到了永安宫，见到刘备病危，慌忙拜伏于龙榻之下。刘备请诸葛亮坐于龙榻之侧抚摸着诸葛亮的背对诸葛亮说：“朕自从有了丞相才能成帝业；哪知我智识浅陋，不听丞相的话，自取其败。如今悔恨成疾，随时都可能死去。嗣子还小，不得不以大事相托啊。”说完，刘备泪流满面。

诸葛亮也哭了说：“陛下一定要保住龙体，别辜负了天下百姓的期望啊！”

刘备哪里听得进去，把目光移到了诸葛亮旁边的马谡身上，并且让他先退下。然后问诸葛亮说：“丞相看马谡之才怎么样？”

诸葛亮考虑了一下说：“他是这世上难得的英才啊。”

刘备说：“你错了，丞相，朕观此人，言过其实，不可大用。丞相应该多多观察一下。”说完，又传旨召诸臣入殿，取纸笔写了遗诏，递与孔明哀叹说：“朕不读书，粗知大略。圣人云：鸟之将死，其鸣也哀；人之将死，其言也善。朕本待与卿等同灭曹贼，共扶汉室；不幸中道而别。麻烦丞相将诏付与太子刘禅，令勿以为常言。凡事更望丞相教导他！”

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